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采用BiSS串行通訊的RESOLUTE絕對式光柵
來源:蘇州連達精密量儀有限公司  發布時間:2022-06-09 11:14:45   點擊次數:0

采用BiSS串行通訊的RESOLUTETM絕對式光柵

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??真正的絕對式非接觸光柵系統:
無需電池
??寬松的安裝公差使安裝簡單快捷
??具有極強的抗污能力,如灰塵、劃痕和輕度油漬
??分辨率達1?nm(直線光柵)或32位(圓光柵)
??各種分辨率均可保證100m/s
(36,000轉/分)的最大速度
??±40nm電子細分誤差,可實現穩定的速度控制
??RMS抖動低于10nm,提高了位置控制穩定性
??內置獨立位置校驗算法保證了安全性
??讀數頭按IP64標準密封,在惡劣環境下也能確保高可靠性
??集成LED安裝指示燈簡化安裝過程,并能提供快速診斷
??工作溫度可達80°C
??內置超溫報警
與以下產品兼容:
??RELA低膨脹、高穩定性直線柵尺
??RSLA不銹鋼直線柵尺
??RTLA與FASTRACK導軌
??RTLA-S自粘式鋼帶柵尺
??RESA圓光柵
??超高精度REXA圓光柵

RESOLUTE是一款真正意義上的絕對式精細柵距光柵系統,具有優異的測量性能。
RESOLUTE專利技術采用高精度直線鋼帶和因鋼柵尺或圓光柵,在100m/s?(36000rev/min)?的超高速下可實現1nm的分辨率。
RESOLUTE光柵系統采用30?μm標稱柵距的單碼道絕對式光學柵尺和精密光學系統。這確保了寬松的安裝公差、±40nm的超低電子細分誤差(SDE)和小于10nmRMS的超低噪聲(抖動),能夠實現更穩定的速度控制性能和超強的位置穩定性。
RESOLUTE的優異抗污能力、內置獨立位置校驗算法和IP64級密封讀數頭(一擦即可潔凈如初),確保了可靠性。

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系統特性

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獨創的單碼道絕對式光學柵尺

l?開啟后立即確定絕對位置

l?無需備用電池

l?與多碼道系統不同,沒有扭擺引起的移相

l?與感應式編碼器、磁編碼器或其他非接觸式絕對式光柵相比,精細柵距

l?高精度刻度直接刻劃到堅硬的工程材料上,確保超凡的測量性能和可靠性

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抗污能力強

l?先進的光學系統和內置冗余碼意味著RESOLUTE甚至可以讀取不潔柵尺

l?在此處顯示的所有三種情況下均可確定絕對位置:潔凈柵尺(左)、油漬污染柵尺(左下)、顆粒污染柵尺(下)

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獨創檢測方法

l?讀數頭類似超快微型數字攝像頭,用來拍攝編碼柵尺的圖像

l?圖像經過高速DSP處理,以確定絕對位置

l?內置位置校驗算法持續監控計算,提供極佳的可靠性和安全性

l?先進的光學濾波系統和獨特算法實現了低噪聲(抖動?<10nmRMS>)和低電子細分誤差(SDE±40nm)

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圓光柵和直線柵尺系列

l?堅固的RELA低膨脹鎳合金直線柵尺,1米內的精度可達±1μm。有多種長度可供選擇,最長可達1.5

l?防震的RSLA不銹鋼柵尺,提供比玻璃柵尺更高的精度,長度最長可達5米,在完整的5米長度上可實現±4μm的精度

l?RTLAFASTRACK,以及RTLA-S鋼帶柵尺均具有±5μm/m的精度,安裝方便

l?RESA圓光柵具有專利錐面安裝方式,大通孔設計使其更便于安裝

l?REXA超高精度圓光柵配雙讀數頭,總體安裝精度達±1角秒

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協議及分辨率范圍

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絕對式直線光柵

分辨率和柵尺長度

最大柵尺長度由讀數頭分辨率和串行字位置位數確定。

對于高分辨率和短字長的RESOLUTE讀數頭,最大柵尺長度會相應受到限制。相反,低分辨率或長字長允許使用較長的柵尺長度。

RESOLUTE提供多種串行協議,但此處示例顯示RESOLUTE使用BiSS-C(單向)協議,位置字長有三個選項,分別為36位、32位和26位。

36位和32位位置字長為使用較長的柵尺長度提供了方便,這具有顯著的優勢,在高分辨率情況下優勢更為明顯。

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分辨率

1 (nm)

5 (nm)

50 (nm)

36位位置字長的最大柵尺長度?(L)

21 m

21 m

21 m

32位位置字長的最大柵尺長度?(L)

4.295 m

21 m

21 m

26位位置字長的最大柵尺長度?(L)

67 mm

336 mm

3.355 m

最大讀取速度

100 m/s

100 m/s

100 m/s

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柵尺規格

如需更詳細的柵尺信息,請參閱相關柵尺規格手冊

描述

RELA

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RSLA

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RTLA/FASTRACK

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RTLA-S

高性能低膨脹直線柵尺,適用于對精度要求極高的應用。

長度達1.5m

高性能不銹鋼直線柵尺,適用于具有較長軸且對精度要求極高的應用。長度達5m

在導軌上安裝的硬化不銹鋼鋼帶柵尺,用于要求柵尺安裝簡單且更換快捷的高性能運動控制系統。

長度可達21m

FASTRACK長度可達25m

自粘式硬化不銹鋼鋼帶柵尺,用于要求安裝簡便的高性能運動控制系統。

長度可達21m

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精度(20 °C時)

RELA

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RSLA

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RTLA/FASTRACK?

RTLA-S

長度不超過1 m時精度為±1 μm

長度為1 m1.5 m時精度為±1 μm/m

長度不超過1 m時精度為±1.5 μm

長度為1 m2 m時精度為±2.25 μm

長度為2 m3 m時精度為±3 μm

長度為3 m5 m時精度為±4 μm

±5 μm/m

±5 μm/m

熱膨脹系數(20 °C時)

RELA

RSLA

RTLA/FASTRACK?

RTLA-S

0.75 ±0.35 μm/m/°C

10.1 ±0.2 μm/m/°C

10.1 ±0.2 μm/m/°C

10.1 ±0.2 μm/m/°C

絕對式圓光柵

分辨率

RESOLUTE提供多種分辨率,可以滿足廣泛的應用需求。

選擇分辨率取決于正在使用的串行協議,而圓光柵尺寸不受限制,例如BiSS 26位分辨率可用于所有圓柵尺寸。

采用BiSS串行通訊的RESOLUTE提供下列分辨率選項:

18位(每轉262144個計數,≈4.94角秒)

26位(每轉67108864個計數,≈0.019角秒)

32位(每轉4294967296個計數,≈0.00030角秒)

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速度和精度

RESA直徑(mm)最大讀取速度(轉/分)系統精度(角秒)5236 000±5.495733 000±4.897525 000±3.8210019 000±2.8610318 500±2.7210418 000±2.6911516 500±2.4415012 000±1.912009 500±1.432069 200±1.422099 000±1.42298 300±1.272557 400±1.113006 300±0.953505 400±0.824134 600±0.694174 500±0.684893 900±0.595503 400±0.52

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系統精度為刻劃精度加上電子細分誤差(SDE)。偏心等因素將影響安裝精度;

注意:超高速運動軸要求在設計時考慮更多的因素。對于超過圓光柵最大讀取速度50%的應用,請聯系雷尼紹尋求進一步建議。

通用規格(圓光柵和直線光柵)

電源

5V±10%

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紋波

最大1.25W5V時為250mA

注:電流消耗數字針對端接的RESOLUTE系統。

雷尼紹光柵系統必須使用符合標準IEC60950-1SELV要求的5V直流電源供電。

頻率達500kHz時最大200mVpp

溫度

存儲

工作

?20°C+80°C

?0°C+80°C

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濕度?????符合IEC 60068-2-78標準的95%相對濕度(非冷凝)

防護等級?IP64

加速度(讀數頭)?工作?500m/s23

沖擊(讀數頭)?非工作?1000m/s26ms?正弦,3

柵尺相對于讀數頭的

最大加速度

BiSS-2000m/s2

注:這是最差情況下的數字,適用于通訊請求率最低的情況。

對于更快的請求率,柵尺相對于讀數頭的最大加速度可能會更高。

振動?工作?55Hz2000Hz時為300m/s2(最大),3

質量?讀數頭?18g?電纜?32g/m

電纜

單屏蔽,外徑4.7±0.2mm

7芯,鍍錫退火銅線28 AWG

彎曲半徑為20mm時,撓曲壽命> 40 x106次循環

UL認證工件

?通信格式?RS485/RS422差分線驅動信號

RESOLUTE安裝圖(在RSLA/RELA柵尺上)

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*安裝面厚度。?始于安裝面的螺紋深度。建議的螺紋嚙合長度為5mm(包括沉孔后為8mm)。建議的擰緊扭矩為0.5至0.7 Nm。

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RESOLUTE側出線安裝圖(在RSLA/RELA柵尺上)

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*安裝面厚度。?始于安裝面的螺紋深度。建議的螺紋嚙合長度為5mm(包括沉孔后為8mm)。建議的擰緊扭矩為0.50.7 Nm

規格手冊

RESOLUTE絕對式光柵?(BiSS)

RESOLUTE圓光柵命名規則


系列

R = RESOLUTE

柵尺形狀

A =?圓光柵

協議

18B = BiSS 18

26B = BiSS 26

32B = BiSS 32

機械選項

B =?標準IP64

T =?寬溫度范圍*(標準出線型)

U =?真空?

R =?側出線型

C =?寬溫度范圍*(側出線型)

增益選項

A =?標準

圓光柵直徑

052 = 52 mm圓環

057 = 57 mm圓環

075 = 75 mm圓環

100 = 100 mm圓環

103 = 103 mm圓環

104 = 104 mm圓環

115 = 115 mm圓環

150 = 150 mm圓環

183 = 183 mm圓環(僅REXA

200 = 200 mm圓環

206 = 206 mm圓環

209 = 209 mm圓環

229 = 229 mm圓環

255 = 255 mm圓環

300 = 300 mm圓環

350 = 350 mm圓環

413 = 413 mm圓環(僅RESA

417 = 417 mm圓環

489 = 489 mm圓環(僅RESA

550 = 550 mm圓環(僅RESA

柵尺編碼選項

B =?標準柵尺編碼

電纜長度

02 = 0.2 m

05 = 0.5 m

10 = 1 m

15 = 1.5 m

30 = 3 m

50 = 5 m

90 = 9 m

99 = 10 m

端接

A = 9D型插頭

F =?散線(無端接)

V =?真空散線(無端接)

S = M12(密封)插頭

L = Lemo同軸插頭

R A?26B?B A??052B??30??A

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RESOLUTE直線光柵命名規則

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系列

R = RESOLUTE

柵尺形狀

L =?直線光柵

協議

26B = BiSS 26

32B = BiSS 32

36B = BiSS 36

機械選項

B =?標準IP64

U =?真空?

R =?側出線型

增益選項

T = RTLA/RTLA-S

S = RSLA

E = RELA

分辨率

001 = 1 nm

005 = 5 nm

050 = 50 nm

柵尺編碼選項

B = RTLA30/RTLA30-S20 mm10 m

C = RSLA3020 mm5 m)/RELA30> 1.13 m1.5 m

D = RELA3020 mm1.13 m

E = RTLA30/RTLA30-S> 10 m21 m

電纜長度

02 = 0.2 m

05 = 0.5 m

10 = 1 m

15 = 1.5 m

30 = 3 m

50 = 5 m

90 = 9 m

99 = 10 m

端接

A = 9D型插頭

F =?散線(無端接)

V =?真空散線(無端接)=

S = M12(密封)插頭

L = Lemo同軸插頭

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RESOLUTE兼容產品:

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